Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik (IHE)

Prädiktive Fahrerassistenzsysteme

  • Typ: Vorlesung
  • Zielgruppe: Master
  • Semester: Wintersemester 20/21
  • Ort:

    Online - Zoom

  • Zeit:

    Mittwoch, 16:00 - 17:30 Uhr

  • Beginn: 04.11.2020
  • Dozent:

    Dr. Ruediger-Walter Henn,
    Dr. Daniel Weber

    Betreuer: M.Sc. Axel Diewald

  • SWS: 2
  • ECTS: 3
  • LVNr.: 2308097

  Die Vorlesung ist nur für Studierende im Masterstudium verfügbar.

 

Den Link zum Zoom Meeting finden Sie im Ilias-Kurs.

 

 

Inhalt

  1. Einführung
  2. Sensoren der Eigendynamik
  3. Fahrdynamikregelung
  4. Sensoren zur Umfelderfassung
  5. Umgebungsrepräsentation
  6. Handlungsplanung
  7. HMI-Konzepte und Anzeigesysteme
  8. Beispiele von Fahrerassistenzsystemen
  9. Automatisierte Fahrfunktionen

Prüfung

  • Prüfungsart: Schriftlich OHNE Hilfsmittel
  • Prüfungsdauer: 1 h
  • Die nächste Klausur findet am 02.03.2021 statt.
    Zeit: 14:00 - 15:00 Uhr
  • Ort:
    • t.b.d.
  • Anmeldung:  Die Anmeldung erfolgt über das Campus Management External Link
    • Anmeldebeginn: t.b.d.
    • Anmeldeschluss: 23.02.2021
    • Abmeldeschluss: 01.03.2021

Genauere Infos bzgl. der Durchführung der Klausur im Wintersemester 2020/21 finden Sie im Ilias-Kurs. Es ist wichtig, dass Sie die dort aufgeführten Informationen lesen! Das Kurspasswort des Ilias-Kurses wurde dafür entfernt.

Literatur

  • Konrad Reif - Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
    Aus dem KIT-Netz freier Zugriff auf das EBOOK External Link bei SpringerLink
  • Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer: „Handbuch Fahrerassistenzsysteme“, Vieweg-Verlag, 3. Aufl. (2015)
    EBOOK: https://www.springer.com/de/book/9783658057336#​​​​​​​​​​​​​​
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