Prädiktive Fahrerassistenzsysteme

  • Typ: Vorlesung
  • Zielgruppe: Master
  • Semester: Wintersemester 21/22
  • Ort:

    Geb 11.10 Engelbert-Arnold-Hörsaal (EAS)

  • Zeit:

    Mittwoch, 16:00 - 17:30 Uhr

  • Beginn: 20.10.2021
  • Dozent:

    Dr. Ruediger-Walter Henn,
    Dr. Daniel Weber

    Betreuer: M.Sc. Axel Diewald

  • SWS: 2
  • ECTS: 3
  • LVNr.: 2308097

  Die Vorlesung ist nur für Studierende im Masterstudium verfügbar.

 

Die Vorlesung findet in Präsenz statt und wird gleichzeitig per Zoom übertragen. Den Link dazu finden Sie im Ilias-Kurs.

 

 

Inhalt

  1. Einführung
  2. Sensoren der Eigendynamik
  3. Fahrdynamikregelung
  4. Sensoren zur Umfelderfassung
  5. Umgebungsrepräsentation
  6. Handlungsplanung
  7. HMI-Konzepte und Anzeigesysteme
  8. Beispiele von Fahrerassistenzsystemen
  9. Automatisierte Fahrfunktionen

Prüfung

  • Prüfungsart: Schriftlich OHNE Hilfsmittel
  • Prüfungsdauer: 1 h
  • Die nächste Klausur findet am 01.03.2022 statt.
    Zeit: XXX Uhr
  • Ort: 
  • Anmeldung:  Die Anmeldung erfolgt über das Campus Management External Link
    • Anmeldebeginn: 
    • Anmeldeschluss: 
    • Abmeldeschluss: 1

Genauere Infos bzgl. der Durchführung der Klausur im Wintersemester 2021/22 finden Sie im Ilias-Kurs. Es ist wichtig, dass Sie die dort aufgeführten Informationen lesen!

Literatur

  • Konrad Reif - Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
    Aus dem KIT-Netz freier Zugriff auf das EBOOK External Link bei SpringerLink
  • Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer: „Handbuch Fahrerassistenzsysteme“, Vieweg-Verlag, 3. Aufl. (2015)
    EBOOK: https://www.springer.com/de/book/9783658057336#​​​​​​​​​​​​​​
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