Prädiktive Fahrerassistenzsysteme

  • Type: lecture
  • Semester: Wintersemester 20/21
  • Place:

    Geb. 11.10 Engelbert-Arnold-Hörsaal (EAS)

  • Time:

    Mittwoch, 16:00 - 17:30 Uhr

  • Start: 20.10.2021
  • Lecturer:

    Dr. Ruediger-Walter Henn,
    Dr. Daniel Weber

    Betreuer: M.Sc. Axel Diewald

  • SWS: 2
  • ECTS: 3
  • Lv-no: 2308097

  Die Vorlesung muss ab WS 2022/23 aus persönlichen Gründen entfallen.

 

Falls noch Bedarf an einer Prüfung besteht, bitte bei Axel Diewald melden.

 

 

Inhalt

  1. Einführung
  2. Sensoren der Eigendynamik
  3. Fahrdynamikregelung
  4. Sensoren zur Umfelderfassung
  5. Umgebungsrepräsentation
  6. Handlungsplanung
  7. HMI-Konzepte und Anzeigesysteme
  8. Beispiele von Fahrerassistenzsystemen
  9. Automatisierte Fahrfunktionen

Prüfung

  • Prüfungsart: Schriftlich OHNE Hilfsmittel
  • Prüfungsdauer: 1 h
  • Die nächste Klausur findet am 01.03.2022 statt.
    Zeit: 14:00 - 15:00 Uhr
  • Ort: MTI-Hörsaal (Geb. 30.33)
  • Anmeldung:  Die Anmeldung erfolgt über das Campus Management External Link
    • Anmeldebeginn: 15.10.2021
    • Anmeldeschluss: 24.02.2022
    • Abmeldeschluss: 28.02.2022

Genauere Infos bzgl. der Durchführung der Klausur im Wintersemester 2021/22 finden Sie im Ilias-Kurs. Es ist wichtig, dass Sie die dort aufgeführten Informationen lesen!

Literatur

  • Konrad Reif - Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme
    Aus dem KIT-Netz freier Zugriff auf das EBOOK External Link bei SpringerLink
  • Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer: „Handbuch Fahrerassistenzsysteme“, Vieweg-Verlag, 3. Aufl. (2015)
    EBOOK: https://www.springer.com/de/book/9783658057336#​​​​​​​​​​​​​​
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